Das Konzept des Rückspiegels wurde erstmals 1909 von Dorothy Levitt in ihrem Buch „The Woman and the Car“ vorgestellt. Im Jahr 1911, während des ersten Indianapolis 500-Rennens, war der Fahrer Ray Harroun der erste, der einen Rückspiegel an einem Rennwagen montierte; Allerdings war sein Nutzen aufgrund starker Vibrationen eingeschränkt.
Im Jahr 1914 erhielt Chester A. Weed das erste US-Patent für einen Rückspiegel. In den 1920er Jahren patentierte der Ingenieur Elmer Berger den Autospiegel „COP-SPOTTER“ und begann mit der Massenproduktion, was die offizielle Geburtsstunde des Außenrückspiegels für Privatfahrzeuge markierte. Über einen längeren Zeitraum hinweg wurden Rückspiegel von den Besitzern häufig als Zubehör für den Nachrüstmarkt eingebaut und gehörten nicht zur serienmäßigen Werksausrüstung; Beispielsweise war der Volkswagen Käfer von 1937 serienmäßig nicht mit einem Rückspiegel ausgestattet. Mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit und der Weiterentwicklung der Straßeninfrastruktur wurden Außenrückspiegel aus Sicherheitsgründen immer häufiger eingesetzt und gingen schließlich vom optionalen Zubehör zur serienmäßigen Werksausrüstung über. Erst in den 1960er Jahren wurden Rückspiegel in vielen Regionen gesetzlich vorgeschrieben. In dieser Zeit führten Unterschiede in den regionalen Verkehrsregeln zur Entstehung von „Groß-Ohr/Klein-Ohr“-Designs mit ungleich großen Spiegeln auf der linken und rechten Seite.
Im 21. Jahrhundert kam es zu einem großen Wandel in der Rückspiegeltechnologie, der von optischen zu elektronischen Systemen überging. Im Jahr 2016 hat die Wirtschaftskommission der Vereinten Nationen für Europa (UNECE) die Regelung Nr.. 46 (ECE R46) aktualisiert, um die Verwendung von Kamera--Monitorsystemen (CMS)-oder elektronischen Rückspiegeln-als Alternativen zu herkömmlichen optischen Spiegeln zu ermöglichen. Am 1. Juli 2023 trat Chinas nationale Norm GB 15084-2022, *Motor Vehicles-Geräte für indirekte Sicht – Anforderungen an Leistung und Installation*, offiziell in Kraft und legte die technischen Standards und den Regulierungsrahmen für die Anwendung von CMS in Fahrzeugen fest.
Die Entwicklung elektronischer Rückspiegel geht weiter, während die Technologie von High-End-Modellen in den Mainstream-Markt vordringt. Allerdings steht die Technologie auch vor Herausforderungen hinsichtlich Benutzeranpassung, Kosten und technischer Zuverlässigkeit (z. B. Bildlatenz). Einige Autohersteller nutzen OTA-Updates, um vorhandene Surround-View-Kameras zu nutzen und „elektronische Seitenspiegel“-Funktionen auf dem HUD zu implementieren, die als kostengünstige Übergangslösung dienen.